DERECHO PENAL PRINCIPIO DE LEGALIDAD INTERPRETACIÓN DE LA LEY PENAL TEORÍA DE LA ACCIÓN TIPICIDAD DOLO IMPRUDENCIA ANTIJURIDICIDAD JUSTIFICACIÓN PENALIDAD AUTORÍA Y PARTICIPACIÓN TENTATIVA CONSUMACIÓN CONCURSO DE LEYES CONCURSO DE DELITOS CIRCUNSTANCIAS MODIFICATORIAS DE RESPONSABILIDAD PENAL DETERMINACIÓN DE LA PENA EJECUCIÓN DE LA PENA SALIDAS ALTERNATIVAS MEDIDAS DE SEGURIDAD RESPONSABILIDAD PENAL DE LAS PERSONAS JURÍDICAS