DERECHO PENAL ANTIJURIDICIDAD PRINCIPIO DE LEGALIDAD DELITO DOLOSO DE COMISIÓN CULPABILIDAD AUTORÍA Y PARTICIPACIÓN DELITO INTENTADO TIPICIDAD DOLO LEGÍTIMA DEFENSA ESTADO DE NECESIDAD DELITO IMPRUDENTE DELITOS DE OMISIÓN CONCURSO DE DELITOS PENAS PRIVATIVAS DE LIBERTAD DETERMINACIÓN DE LA PENA EXTINCIÓN DE LA RESPONSABILIDAD PENAL