TEORÍA DEL DELITO IMPUTACIÓN OBJETIVA ERROR DE TIPO COMISIÓN POR OMISIÓN ESTADO DE NECESIDAD ERROR DE PROHIBICIÓN EXTINCIÓN DE LA RESPONSABILIDAD PENAL CIRCUNSTANCIAS MODIFICATORIAS DE RESPONSABILIDAD PENAL CONCURSO DE DELITOS AUTORÍA Y PARTICIPACIÓN RESPONSABILIDAD PENAL DE LAS PERSONAS JURÍDICAS